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鲁班通智能机器人433MHz通讯乘梯解决方案

2023.05.18 鲁邦通编辑部

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鲁邦通智能机器人433MHz通讯乘梯解决方案


433MHz无线通信频率范围是433.05~434.79MHz,而2.4G的频率范围是2.4~2.5GHz,它们都是属于国内免许可的ISM(工业、科学和医学)开放频段,使用这些频段是不需要向当地的无线电管理申请授权的,因此这两个段频段得到了广泛使用。433M的接收灵敏度高,绕射性能好,我们一般使用433MHz产品来实现主从模式的通信系统当中。调制方式:ASK/OOK,FSK,GFSK 现有遥控与接收器方案中,多数使用 ASK/OOK 调试方式。ASK 即“幅移键控”又称为“振幅键控”,也 有称为“开关键控”(通断键控)的,所以又记作 OOK(On-Off keyed)信号。ASK 是一种相对简单的 调制方式。幅移键控(ASK)相当于模拟信号中的调幅,不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。

机器人433MHz通讯发送指令实现电梯呼梯:
(1)机器人在电梯外,通过433MHz通讯发送指令鲁邦通梯控系统,系统自动点亮上楼或下楼按键,实现呼梯功能。
(2)有电梯到达当前楼层,鲁邦通梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人,以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人发送指令实现电梯选层:
(1)机器人进入电梯后,通过433MHz通讯发送给鲁邦通梯控系统,系统自动点亮对应楼层按键,比如发去6楼指令,则6楼按键自动点亮,电梯送机器人员到6楼。
(2)中途有电梯停靠并开门,鲁邦通梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人,以免机器人提前出电梯。


鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯硬件优势
(1)电梯外433MHz通讯呼梯点亮楼层上下按键,电梯内433MHz通讯乘梯自动点亮对应楼层按键。
(2)鲁邦通梯控硬件设备安装,采用强力吸安装方式,不需要破坏电梯打孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按键,需要将线剪断进行现场接线,鲁邦通梯控设备均采用标准接线端子,拔插式安装。
(4)鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯,且不影响电梯原有按键功能。


乘梯流程说明
(1) 机器人到电梯门口附近,433MHz通讯发送梯外呼梯指令,鲁邦通梯控系统根据机器人433MHz通讯发送指令数据,点亮当前楼层上按键或者下按键;


(2) 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令给鲁邦通梯控系统,建议每秒获取一次,判断运行方向、当前楼层、开门状态,当运行方向是机器人要去的方向(上行、下行)、停靠楼层是机器人当前楼层,且门开到位了,机器人就可以开始进入电梯;


(3) 机器人进入电梯过程433MHz通讯可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统,实现点亮开门按钮,建议每秒一次,直至机器人完全进入电梯为止;


(4) 机器人完全进入电梯后,433MHz通讯发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统,点亮要去的楼层按键,发送完毕等待电梯自动关门,不建议机器人发关门指令,有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


(5) 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令鲁邦通梯控系统,建议每秒获取一次,判断当前楼层、开门状态,当停靠楼层是机器人要去的楼层,且门开到位了,机器人就可以开始出电梯;


(6) 机器人出电梯过程433MHz通讯可以持续发送开门指令给鲁邦通梯控系统,点亮开门按钮,每秒一次,直至机器人完全出电梯为止。




鲁邦通科技另有机器人WIFI乘梯、机器人蓝牙乘梯、机器人云通讯乘梯、机器人LoRa乘梯、机器人ZigBee通讯乘梯、机器人2.4G通讯乘梯、机器人语音乘梯、机器人5G乘梯等乘梯解决方案。