智能机器人云乘梯解决方案鲁班通科技

鲁邦通科技智能机器人云乘梯解决方案


目前，机器人在各行各业得到了广泛的应用。机器人越来越广泛地取代劳动力，如清扫、服务、送餐、检查等。机器人乘坐梯子的问题越来越突出。进入电梯后，如何选择楼层到相应的楼层？机器人要上楼，左右电梯同时上下到达。机器人如何选择正确的电梯进入？机器人如何自动呼叫电梯，将电梯呼叫到当前楼层？当电梯到达时，机器人如何判断开门到位？还是正在关门？机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？

鲁邦通机器人乘梯硬件优势
(1)电梯外呼梯点亮楼层上下按钮，电梯内乘梯自动点亮相应楼层按钮。
(2)鲁邦通梯控硬件设备安装采用强吸安装方式，无需破坏电梯钻孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按钮，需要切断线路进行现场接线，鲁邦通梯控制设备采用标准接线端子，拔插式安装。
(4)鲁邦通机器人乘梯系统可广泛应用于不影响电梯原有按键功能的各种品牌电梯。

乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门附近，发送梯外呼叫梯指令鲁邦通云服务器，然后与鲁邦通梯控制系统通信。根据机器人发送的指令数据，鲁邦通梯控制系统点亮当前楼层的按钮或按钮；


（2） 机器人开始发送阅读电梯运行状态指令鲁邦云服务器，鲁邦云服务器与鲁邦电梯控制系统通信，建议每秒获得一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人的方向（上下）、停靠楼层是机器人目前的楼层，当门到位时，机器人可以开始进入电梯；


（3） 在进入电梯的过程中，机器人可以继续向鲁邦通云服务器发送内呼点亮楼层的按钮指令，然后与鲁邦通梯控制系统通信，实现点亮开门按钮。建议每秒一次，直到机器人完全进入电梯；


（4） 机器人完全进入电梯后，向鲁邦通云服务器发送内呼点亮楼层按钮指令，然后与鲁邦通梯控制系统通信，点亮要去的楼层按钮，发送后等待电梯自动关闭。不建议机器人发出关门指令。有些电梯可能没有防夹功能。


（5） 机器人开始发送阅读电梯运行状态指令鲁邦通云服务器。鲁邦通云服务器再次与鲁邦通梯控制系统通信。建议每秒获得一次，以判断当前楼层和开门状态。当停靠楼层是机器人想去的楼层，门打开到位时，机器人可以开始离开电梯；


（6） 机器人出电梯时，可以继续向鲁邦通云服务器发送开门指令。鲁邦通云服务器再次与鲁邦通梯控制系统通信，每秒点亮开门按钮一次，直到机器人完全出电梯。

实现电梯呼梯的机器人发送指令：
（1）在电梯外，机器人通过4G网络发送指令，然后与鲁邦电梯控制系统通信，系统自动点亮上下按钮，实现电梯功能。
（2）当电梯到达当前楼层时，鲁邦电梯控制系统会自动向机器人发送当前电梯运输状态的信息，如上下、开门、关门等，使机器人能够选择正确的电梯进入。


机器人发送电梯选层指令：
（1）机器人进入电梯后，通过4G网络发送指令鲁邦云服务器，鲁邦云服务器与鲁邦梯控制系统通信，系统自动点亮相应的楼层按钮，如发送6楼指令，6楼按钮自动点亮，电梯送机器人到6楼。
(2)电梯中途停靠开门，鲁邦通梯控制系统实时将当前电梯停靠楼层数发送给机器人，避免机器人提前出电梯。


鲁邦通科技还有机器人WIFI梯、机器人蓝牙梯、机器人Lora梯、机器人Zigbee梯、机器人2.4G梯、机器人433M梯、机器人语音梯、机器人5G梯。