鲁班通智能机器人语音乘梯解决方案

鲁邦通智能机器人语音乘梯解决方案


机器人目前被广泛应用于各行各业，机器人乘梯问题日益突出，机器人替代人工越来越被广泛应用，如扫地、服务、送餐、巡检等，目前普通存在以下问题：
1、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
2、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
4、进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？
5、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？

机器人通过语音呼梯：
（1）机器人在电梯外，通个语音直接说上楼、下楼、鲁邦通梯控系统语音识别后，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，鲁邦通梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人通过语音乘梯：
（1）机器人进入电梯后，通过语音说要去的楼层，比如去8楼、去3楼、去负1楼、开门、关门等等，鲁邦通梯控系统语音识别后，系统自动点亮对应楼层按键，电梯送机器人员到对应楼层。
（2）中途有电梯停靠并开门，鲁邦通梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。


乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，直接说上楼或者下楼，鲁邦通梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态指令给鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，直接说要去的楼层语音给鲁邦通梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门语音，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始发送读电梯运行状态指令鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（6） 机器人出电梯过程可以持续发送內呼开门指令给鲁邦通梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。

梯控主控制器
（1）每部电梯一套，安装于电梯按键面板后。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）标准排线拔插式接线，安装便捷。
（4）与机器人实时通信，接收机器人指令实现乘梯选层。


鲁邦通机器人乘梯硬件优势
（1）电梯外呼梯点亮楼层上下按键，电梯内乘梯自动点亮对应楼层按键。
（2）鲁邦通梯控硬件设备安装，采用强力吸安装方式，不需要破坏电梯打孔固定。
（3）传统厂家对接电梯按键，需要将线剪断进行现场接线，鲁邦通梯控设备均采用标准接线端子，拔插式安装。
（4）鲁邦通机器人乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯，且不影响电梯原有按键功能。


电梯状态检测盒
（1）实时检测电梯上下行状态
（2）实时监测电梯开关门状态
（3）实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测盒解决机器人乘梯以下问题：
a、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在电梯关门（可能机器人还没进有人按了关门按键）？
b、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
c、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


外呼语音识别模块
（1）呼梯：电梯外上下按键面板后，每层一套。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）离线语音识别，无需联网。


鲁邦通语音梯控系统特点优势：
（1）绝大部分传统梯控厂家还没有语音梯控系统，鲁邦通科技在行业内率先推出离线语音识别梯控系统；
（2）或者个别有做语音梯控只有内部语音乘梯选层的，没有电梯外面上下按键语音呼梯功能；
（3）个别有语音梯控的，是采用云语音识别，每部电梯、每部电梯的每一层外面上下按键那里都要布线或无线网络，施工成本非常高；
（4）个别有离线语音梯控的，他们直接拿智能家居的语音识别模块，智能家居语音识别模块都是比如开灯、关灯、灯光调暗、灯光调亮等，不涉及数字，他们那种智能家居语音识别模块做电梯语音识别，比如说去1楼、去7楼、去11楼、去17楼、去4楼、去10楼、去14楼等很容易误识别，把其他楼层点亮；
（5）加装鲁邦通梯控系统，电梯原有设备都不会有任何变动，按键可以继续使用，只是加了语音识别模块自动触发按键点亮，不会影响任何电梯原有线路、安全等；
（6）鲁邦通梯控系统安装，不需要破线，直接排插接线，很大不专业厂家，都是要把按键后面接线端子的4根线剪断，然后再接，楼层数量多、电梯数量多，安装及其费事，我们梯控系统都是标准排线拔插即可，几分钟即可安装完；
（7）鲁邦通梯控系统安装，不需要打孔，我们都是强力吸，有些厂家控制板很大，要放在桥箱顶部，人要爬到桥箱顶部操作，施工安装、调试、维护及其不方便。
（8）鲁邦通梯控所有设备都是暗装，包括电梯外上下按键语音控制暗装在上下按键面板后，电梯内楼层语音控制也是暗装在按键面板后，不影响原电梯美观。

（9）鲁邦通梯控楼层板采用继电器控制，很多友商采用光耦控制，这种模式最大的问题就是一旦电源出问题或者板出问题，就必须要把电梯按键线一根一根恢复原样，电梯才能用，有些稍微做得好一点的是提供按键恢复板，但也需要人去一个一个把电梯按键线全部拔插接一次才能恢复。我们用的继电器控制如果设备出问题，断电就可以回复电梯正常，设备断电开关会配好放在电梯检修口位置即可。