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OTIS电梯OH5000调试资料

2023.05.18 鲁邦通编辑部

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OTIS电梯OH5000调试资料 2009-03-14 23:32
分类:默认分类 字号: 大大 中中 小小 1.75m/soH5000电梯LCBII


  对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W控制模式,即V码输出速度,DS码输入信号。


  OH5000电梯(1.75m/s)调试


  SIEI变频器应用培训


  LSVF_W控制模式采用服务器设置:


  M1-3-1-4 Drive: 17;


  平面装置采用ULZ和DLZ两个光电开关


  2.光电距离约6cm,平层隔光板长度25cm;


  LPB2转换后,光电信号分别作为位置参考信号送给LCBII和变频器;


  LCBII使用两个光电作为门区信号,因此应设置如下:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1


  LSVF_W:V码的含义和转换


  LSVF_W:DS信号


  硬件系统框图


  设置/检查驱动器和电机参数


  首先检查STARTUP/Startup config/Setup Drive在mode中的Drive data和Motor data,参照右表。


  特别注意Spd必须特别注意 ref/fbk res设为0.03125,否则电机运行异常。


  Startup config中的参数设置


  STARUP/Startup config中的参数是电梯运行中最基本的参数,必须正确设置;


  参数设置可参考参数列表,这里只有机械参数Mechanicalal Encoderdata和编码器参数 列出了config的设置。


  设置参数后,必须执行Save config存盘。


  自学无齿轮电机


  从牵引轮上取下钢丝绳(旋转自学,因为定位时必须松开抱闸);


  打开抱闸,吸合接触器,给出Enable信号;


  自学无齿轮电机


  由于无齿轮电机采用永磁材料,只需执行电流自学;


  开始后,自学进度将显示在面板上;


  定位无齿轮电机(硬件准备)


  无齿轮电机在运行前必须定位编码器,定位前:


  必须拆下牵引轮上的钢丝绳;


  短接触器,并确认接触器吸合;


  手动牵引轮确认短接抱闸继电器的开启;


  Brakee可能会出现 fbk loss和Contact fbk loss故障应进入Alarm 这两个故障在config中被屏蔽,如有其他报警,则应在排除故障后进行定位;


  准备短接线,最好是空气开关,Enable和Start应该能够随时定位 24V;


  无齿轮电机定位(参数调整)


  设置以下参数:


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]


  /Gen low ref = 5000 [cnt];


  SERVICE/Brushless/Rho L = 0


  SERVICE/Brushless/Rho H = 0;


  Enable和Start与变频器 24V短接;


  进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。


  无齿轮电机定位(参数调整)


  在输出电流接近额定电流之前,如果变频器的输出电流小于额定电流;


  在电机完全停止稳定之前,反复断开Enable和Start,确认SERVICE// Brushless/ Int calc offset的值变化在于 /-5度范围内;


  SERVICE/ Brushless/ Int calc offset SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;


  Disable 变频器,REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off;


  定位无齿轮电机(检查定位结果)


  用ERO改变维护速度,让电机在200mm//s~在额定速度之间运行,检查电机是否正常运行;


  如正常,Save config存盘,然后运行电机;


  正常情况下,断电、上电,然后运行电机;


  正常情况下,重复操作步骤11、12;


  一旦发现电机运行异常(指飞机,如果电机不转动,可能是输出电压错误,可以随意更换两个阶段),关闭电源,检查编码器线是否焊接错误或断开,变频器主板跳线是否正常。


  如果编码器和跳线正常,可能是定位不准确,重复上述步骤重新定位。


  无齿轮电机的定位(恢复变化)


  定位检查正确后,修改后的参数应恢复原值,如闸门反馈和接触器反馈故障排除屏蔽等;


  进入Save config存盘;


  拆除所有短接线(Enable,Start,接头继电器和接触器线圈短接线等)。


  再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。


  逐一检查变频器参数(TRAVEL)


  在STARTUP中设置参数后,按顺序检查其他菜单的参数;


  Ramp Profile中的参数应根据实际操作情况进行调整;


  MR0 dec ini jerk和MR0 不建议deceleration调整太小,尤其是1.0m/s系统。


  逐一检查变频器参数(TRAVEL)


  应适当调整接触器和抱闸的吸合和延迟时间,通常在200~300ms左右。


  不使用平滑启动功能,所以Smooth start dly应设为0。


  注意,Seq start Alternativel应设置为alternative inp。


  电梯的正常运行顺序(TRAVEL)


  本图简要说明了电梯正常运行的时间顺序。


  需要注意的是,1.75m/s的电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统控制门区,自学习后直接通过井道停靠。


  逐一检查变频器参数(TRAVEL)


  速度的P、I对电梯运行舒适度影响较大,应根据实际情况进行调整。


  必要时,如果启动效果不好,可以使用Spd 0 P和Spd 0 I,适当增大。


  P、还应根据电梯的运行效果适当调整I的阀值和带宽。


  各段速度的增益和阀值 (TRAVEL)


  OH5000变频器输入输出口定义


  设置OH5000变频器参数


  OH5000电梯1.75m/s系统变频器参数设置见OH5000参数清单。


  OH5000变频器参数在出厂时已经写入参数,现场只需要一些P、I、加减速等参数可根据情况进行调整。


  DGFC卡介绍


  DGFC卡用于OH5000电梯1.75m/s变频器,主要用于生成速度曲线进行速度控制;


  井道自学位置信息存储在DGFC卡中,当它失去井道位置时,需要找零操作;


  TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2.出厂时设置为600mm/s;


  变频器DGFC卡出现故障时(Appl card fault),或当电梯在运行过程中门锁断开时,变频器将失去零位,同时发出约1sDS (000)信号使LCBII丢失位置,然后根据LCBII的指令发出DS(111)信号进行零操作;


  DGFC卡介绍


  变频器第一次上电时,需要进行找零操作:


  如果电梯不在底层或顶层平面区域,LCBII和变频器需要找零操作,变频器将根据LCBII的指令复位到底层(或顶层),变频器也找到位置;


  如果电梯在底层或顶层平面区域,LCBII有位置,变频器没有位置,变频器将在第一次呼叫时找到零位置,它将缓慢移动电梯,并在离开门区域时找到零位置,并以正常速度运行到指定楼层。


  电梯的维护和运行通常不会使变频器丢失位置。


  DGFC卡介绍


  IP信号


  根据DGFC卡发出的IP信号,LCBII应在减速点前发出,并有足够的宽度(>80ms)可以检测到LCBII。


  与减速点相比,IP信号提前量NS NSSpace和IP脉冲宽度 变频器中可以设置Maxtime:


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next “6894”在stop中 NS space”和“6879 NS MaxTime”。


  DGFC卡介绍


  超速保护端站


  OH5000电梯具有超速保护功能,即当电梯运行到上下端站,1LS/2LS运行时,如果检测到电梯实际运行速度小于97%的合同速度,则表示电梯已按正常减速曲线运行;如果实际运行速度大于97%,则表示电梯减速不正常,变频器应立即按OS运行 deceleration减速到10% 额定速度,到达门区DZ后停车。


  APPL中的这些参数 CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed 5018年prot中的“ OS dec thr"(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk设置在(减速)中。


  LPB2逻辑处理板介绍


  LPB2逻辑处理板介绍


  LPB2作为LCBII和变频器的中间接口板,主要用于运行逻辑时序和位置信号(门区)、处理称重开关转换模拟量;


  同时,LPB2也被用作部分继电器的转换电路。


  LPB板上有3个拨码开关。对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学开关。


  LPB2端口的输入、输出端口分布和IO定义见LPB2端口定义;


  LPB2板的大部分输入和输出点对应于发光二极管,有助于了解电梯的运行情况,消除一些故障。


  自学习OH5000电梯井的位置


  OH5000电梯1.75m/s系统需要自学井道位置开关;


  将机房ERO开关拨至维修,轿顶正常;


  确认所有的厅门和轿门都已完好关闭;


  使用机房ERO操作,让电梯从上到下完全运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入输出指示灯是否按正常接收(J4-1、J4-2)和发出信号(J5-4、J5-5);J6-8,J6-9);


  同时观察变频器MONITOR/IO Status的DI和DIX,检查门区输入(DI7)-ULZ,DI4X-DLZ)信号是否正常,时序是否正常;


  自学习OH5000电梯井的位置


  将电梯开到端站,强行减速,监控变频器输入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信号是否正确。


  将电梯打开到底层,将ULZ从平面隔光板上向上分离,将LPB2上的自学开关(左侧第一)放置在ON中,将ERO开关放置到正常位置。此时,电梯将向下运行到底层平面位置,启动自学:向上运行到顶层平面位置,然后返回底层平面位置;


  自学习OH5000电梯井的位置


  将自学开关拨回OFF;


  观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,监控s.study Ok是否为1;


  自学后平层位置的校正


  自学后要调整每层的平层精度;


  电梯能正常运行(快车)后,校正平层,门机已调试完毕,可正常开关门;


  在校正平层时,最好在轿厢内平衡负载;


  调整器配备直角钢尺和笔纸,将电梯从顶层逐层向下(正常运行)到底层,并记录每层大厅门和轿门门的误差值(mm):如果大厅门的地板很高,则计算为正值( ),如果轿门地坎高,则计为负值(-);


  到达底层后,将电梯从底层逐层开到顶层,并记录每层的误差,规则相同;


  自学后平层位置的校正


  进入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust Floor菜单将每层记录的值写入参数;


  除顶层和底层外,每层有两个值,分别是从上到下到下的平层误差;


  OH5000电梯预转矩调节


  SIEI变频器具有预转矩调节功能,对OH5000电梯进行预转矩调节,使电梯的舒适性达到最佳;


  预转矩调节必须设置以下参数:


  TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s


  /Pre-torque src=An inp 1 output


  /Pre-trq sign 该参数决定了预转矩提供的方向,当设置为NULL时,预转矩方向为正,当设置为ONE时,预转矩方向为负;


  称重开关已安装并调整预转矩调整,电梯可开快车后进行。


  OH5000预转矩调节步骤


  将450公斤平衡负载加入轿厢,并将电梯开到中间楼层,手动打开抱闸,轿厢不得移动,以保证轿厢内的平衡负载;


  调整LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调整到4.5V ;


  进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 在cfg中执行“cfg”AI 1 offs tune”;


  将1000公斤满载加入轿厢,并将电梯开到中间楼层;


  OH5000预转矩调节步骤


  进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 在cfg中执行“cfg”AI 1 gain tune”;


  进入变频器菜单 TRAVEL /Speed 在profile中,Multile speed 1设为0mm/s,并给出快车指令,电梯应保持零速;


  进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 “cfg中的调整参数”An inp 1 scale”,同时观察菜单 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref"参数值的大小;


  OH5000预转矩调节步骤


  逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;


  进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设置参数Torque ref 2 src = Pre-torque out;


  重新调整LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调回2.5V ;


  进入变频器菜单 TRAVEL /Speed 在profile中,Multile speed 1改回1000mm/s;


  保存参数 。


  OH5000电梯调试注意事项


  对于OH5001.75m/s系统,变频器的部分参数应改为1.0m/s系统后,定位无齿轮电机。


  即在定位前进行以下设置:


  TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp


  TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor


  TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor


  TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled


  定位完成后,参数应返回1.75m/s系统。


  OH5000电梯调试注意事项


  无齿轮主机的编码器接线比较复杂(有12芯线),而且线芯很细,所以在定位前可以对编码器进行初步检查,方法如下:


  松开闸门,手动旋转牵引轮,进入MONITOR//Advanced status/Std enc position观察:当牵引轮正转(向上)时,该值应增加;当牵引轮反转(向下)时,该值应减少。


  OH5000变频器主板跳线见下表:


  OH5000电梯调试注意事项


  键盘的使用和故障操作


  变频器出现故障时,变频器上的“Alarm指示灯亮起(或闪烁)。


  当故障发生时,它将伴随出现“”Sequence"*变频器必须手动复位才能重新启动。


  * 5分钟左右后,从故障显示列表中删除变频器保护或报警故障,进入故障记录;真正导致变频器无法运行的是 “Sequence“故障,只能手动复位。


  键盘的使用和故障操作


  简要说明各功能键参考键盘说明。


  检查当前故障及故障复位:


  按下“Shift”键 “△/Alarm“键,可查看当前故障显示列表;


  按下“△/Alarm”键或“▽/Help“键,可以查看列表中的故障;


  按下“Enter“键可以删除当前键盘上显示的故障,并将其输入故障记录;


  “Sequence故障只能按“按”◎键复位,进入故障记录;


  只有在故障根源消除后,才能复位故障。


  键盘的使用和故障操作


  检查故障记录,清除故障记录


  在“Monitor菜单中发现了“”Alarm log”,按下“Enter按钮进入故障记录,并使用“△/Alarm”键或“▽/Help按钮可以查看故障记录 ;


  每次变频器断电,都会出现“变频器断电”Undervoltage”和“Sequence“故障,每次上电,故障记录时间从“零”(出厂时间)开始,有时为了观察需要清除故障记录;


  在“Monitor菜单中发现了“”Alarm log clear?”,按下“Enter按键清除故障记录;


  ? 一旦清除记录无法恢复,请小心使用故障记录进行清除!


  End结束


  Question?


  问题?




广州鲁邦通物联网科技股份有限公司成立于2010年,致力为行业客户提供软硬件结合的5G+工业互联网平台解决方案,通过设备物联、机器人乘梯、设备售后管理系统、电梯物联网等产品和服务,助力电梯及特种设备、医疗设备、机器人、环保设备、环卫设备、电力设备和水务设备等工业客户进行后市场服务的数字化转型,降本增效,开启利润增长的第二曲线。