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智能电梯控制系统技术原理
2023.05.30 鲁邦通编辑部
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在过去的10年里，中国电梯行业经历了一个快速发展的时期，电梯产量持续增长，年增长率保持在20%左右。中国已成为世界上最大的电梯市场、电梯制造和使用国。
1.智能电梯控制系统简介
目前，电梯智能控制系统已得到广泛应用。它是一个独立于电梯本身控制系统的智能系统，配置时不需要电 改变梯控系统线路，在电梯手动控制操作部位提供适当的服务 对于安装空间，电气线路采用接插件连接，非常方便。该技术不会改变电梯 工作程序，通过控制电梯的使用权限来使用和管理电梯。因此，该系统适用于投入使用前后各种情况下的电梯配置系统后，可通过大厅外呼叫刷卡、轿车指令刷卡、内外结合刷卡 卡片、无刷卡乘梯系统、密码系统、指纹系统、手机刷卡系统、访客系统、VIP系统、用户面部身份识别系统、电力载波系统、电力载波系统 梯子远程监控系统等指令实现人员对电梯的使用控制。鲁邦通梯控制系统：https://www.robustel.com.cn
2.智能电梯控制系统的优点
(1) 延长设备使用寿命，减少故障。防止麻烦、闲置和儿童 无使用权限人员无法使用电梯，减少了电梯部件无效运行造成的磨损。
(2) 实现设备科学管理。通过注册和发送用户使用权限 通过使用权限的放置和管理，用户可以独立使用电梯，实现科学管理和公平收费。
(3)提高安全性。防止闲散人员通过电梯进入控制区，减少治安事件的发生。
(4) 提高电梯的使用效率。电梯只对有使用权限的人员开放， 提高了电梯的工作效率。
(5) 节能环保。通过减少电梯的无效运行，可以节约电能。
3.电梯智能控制系统分析分析
3.1 IC卡电梯控制系统，鲁邦电梯控制系统
(1)ic卡电梯控制系统的类别
主要由大厅外呼刷卡、轿内指令刷卡、内外结合刷卡、免费 由刷卡乘梯系统组成。
1轿内指令刷卡，每部电梯在轿厢内安装一个内呼叫控制 通过持卡人刷卡，系统将根据设定的程序自动启动相应的操作指令，并将乘客送到指定的楼层。没有卡的人可以进入轿厢，但没有卡 启动电梯运行指令。
2厅外呼刷卡安装在每个楼层的外呼处，每个楼层都有一个电梯 呼叫控制器，通过持卡人的信用卡，向电梯控制系统发送指令，呼叫按钮功能待命，呼叫电梯到达指定楼层或打开电梯门（电梯） 与刷卡人在同一楼层时)，无卡人不能进入轿厢乘梯。
3通过卡和控制，免刷卡乘梯系统是上述功能的升级版本 电磁感应在一定距离内，用户只需将卡带放在身上，无需将卡对准控制器即可自动感应刷卡，可称为“解放双手技术”。
4内外结合刷卡，每层外呼安装外呼控制 内呼控制器安装在轿厢内，持卡人需要在进入轿厢和控制电梯前刷卡内呼控制器。
(2) IC卡电梯控制系统的功能和特点
a 控制系统采用无源节点连接，与原电梯系统完全隔离 它会对电梯的原始性能产生任何影响。当消防信号输入或控制系统断电时，控制系统将自动分离，电梯将恢复正常使用。
b 控制层数功能：每台电梯控制器最多可控制4台电梯 通过扩展，每个电梯控制扩展板最多可以控制16层。 电梯控制器最多可控制64层。
c 采用RS485联网，确保整个系统的安全可靠性，有利于整个系统的统一管理。
d 卡功能：电梯系统采用非接触式1C卡，当卡丢失时 在管理软件上挂失或补卡很方便，防止卡丢失被非法用户捡起后非法使用。
e 安全功能：电梯系统完全符合安全产品规范 类型结构设计，即读卡部分与电梯控制部分分离。当与管理主机失去通信异常时，电梯系统中的事件服务器可以通过 在不影响任何操作的情况下，将保存在事件服务器中的信息脱机。电梯控 制器与电梯本身系统采用无源接触(干接触)连接，两者完全隔离，不影响电梯原有性能。
f 时间限制功能：使用电梯时，不同的人可以设置不同的信用卡 有效时间，超过允许时间后刷卡将被视为无效。例如：用户A刷卡 早上8会设定有效时间: 00到晚上18: 在此期间，用户A可以正常 加班后将禁止使用电梯。
g 临时卡功能：经管理中心授权，可提前设置不同权限的临时卡 卡(临时卡一般设置在受访者楼层)，管理人员在客户拜访时提供 临时卡并记录客户的详细信息，客户离开时收回卡，所有临时卡进出都有详细记录。
h 权限功能：使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每次 经授权，进入电梯的人可以进入指定区域或楼层，用户可以刷 激活卡后相应权限的楼层按钮，用户可选择楼层。
i 管理软件功能：智能电梯控制系统软件平台采用模块化设置 它的界面基本上是图标按钮显示的，操作简单，大部分系统设置、数据采集等操作只需使用鼠标在界面上轻击按钮即可完成。 其管理功能强大，可实现电梯运行状态的实时监控。
j 故障隔离功能：电梯控制器提供常开、常闭干接点输出，一般采用常开干接点连接法。当电梯断电或故障时，以确保电源 当电梯处于静止状态时，梯内人员安全，所有输出节点自动断开。
k 断开IC卡电梯控制系统电源后，1C卡电梯智能控制系统 系统停止工作，电梯恢复为普通电梯，确保电梯在紧急情况下紧急使用；1C卡电梯智能控制系统将自动运行 管制电梯。
(3) 鲁邦通梯控制系统由IC卡电梯控制系统组成
IC卡、发卡器、呼梯控制器等1C卡呼梯电梯控制系统， 电梯读头、管理软件、智能数据采集器和管理计算机。
a 非接触式1C卡:国际通用S50卡。读卡类型为任 意大利C卡，ID卡，取决于读卡器的类型。
b 发卡机：一般一个物业管理办公室配备一个或多个 发卡器。计算机通过RS232连接，管理软件通过它将卡的权限和其他信息写入系统。
c 电梯读头：安装在电梯轿厢内的电梯操作面板上，读卡器 通过射频信号与1C卡进行近距离通信，并提取1C卡上的芯片 供能，系统通过读卡器识别1C卡。
d 电梯控制器：IC卡控制器的主要控制模块，用于接收、识别、处理1C卡信息，并控制电梯电梯按钮；控制器 与电梯采用干接触连接，因此1C卡系统与电梯本身无电 气体连接，安全可靠；并且在特定条件下(如电梯维修、火灾报警) 控制器还可以解除对呼梯按钮的控制。
e 智能数据采集器是管理软件和电梯控制器之间的数据采集器 根据交换载体，自动识别设备，自动完成数据交换和LED闪烁提示，无需人工操作。
f 管理计算机：安装系统管理软件，是系统管理和信息处理 中心。系统管理软件具有较强的数据操作功能，对卡发行、修改权限、丢失、通行记录统计等数据进行处理和总结 中完成。
3.2指纹系统
指纹系统采集指纹模板并通过使用者的指纹进行记录 通过收集指纹库的一致性，获得电梯的使用权限。指纹系统由指纹采集器、外呼控制器、内呼控制器、联动器、分层选择器等组成。 指纹库可以通过管理软件增减更新。
3.3密码系统
密码系统通过密码键盘输入密码指令获得电梯使用权， 如果不能输入正确的密码，则不能使用电梯。该系统由密码和内呼控制器组成，用户可以根据自己的需要注册和修改密码。鲁邦通梯控制系统
3.4访客系统
访客系统配合楼层控制器，根据一定楼层数安装访客控制器，与视觉对讲系统联动。当访客通过视觉对讲呼叫到达工业时
⑥记录功能：电梯系统具有综合事件记录保存功能，可记录 记录的事件类型为：正常刷卡事件和异常刷卡事件。每个事件都详细记录了人员姓名、刷卡时间等信息。结合计算机，可以针对具体事项 情况的发生时间与负责人进行查询，落实责任。
⑦延迟释放功能:用户刷卡后必须在规定时间内(1)255s 设置)按下楼层按钮，按钮自动释放，防止非法用户非法使用 法使用电
业主操作访客按钮后，访客信息通过访客控制器发送到楼层控制器，楼层控制器自动打开当前楼层，访客可以乘电梯到业主楼层，楼层打开时间可以根 根据用户需要在一定范围内设置，实现客人的访问或互访功能，无需离开家。
3.5用户面部识别系统
3.6 VIP系统
在上述信用卡功能的基础上，VIP贵宾卡比普通卡用户更优先。当普通用户卡和VIP贵宾卡同时使用时，电梯优先到达VIP贵宾卡呼叫楼层，如VIP贵宾卡 普通用户卡的指令只有在卡用户操作完成后才能正常执行。
3.7电力载波系统
电力载波系统采用电力载波通信方式，通过楼内原有电源线进行信号传输 本低，使用方便。
该系统可以实现两个功能：室内智能电梯和访客智能电梯。
访客智能派梯：访客来访时，业主应答并为访客打开单元门后，按智能派梯按钮， 电梯自动停在一楼。同时，业主住的楼层按钮解锁。访客进入电梯后，可直接按钮到业主住的楼层（其他楼层无权限）。
室内智能电梯：业主外出时，先按下家中的智能电梯按钮，电梯自动向业主移动 停在楼层，业主出门乘梯时，电梯已提前到达楼层，有效减少了业主等梯的时间。
3.8电梯远程监控系统
电梯远程监控系统主要由数据采集系统、调制解调器、公共电话网络和方向组成 控制中心由监控界面服务中心的计算机四部分组成，采用传感器收集电梯运行数据，通过微处理器实现综合电梯管理平台。鲁邦电梯控制系统
电梯子远程监控系统可实现以下功能：
a 自动识别和报警故障；
b 电梯日常维护记录管理；
c 记录电梯正常运行参数；
d 远程操作控制电梯部分功能；
e 记录和统计故障。
电梯远程监控管理技术的应用，提高了电梯使用的安全性，为电梯售后服务 管理为提高售后服务质量和效率提供了良好的平台。对于大型社区、医院、办公楼等群控电梯，控制系统可根据现场电梯呼叫指令的分配情况进入 调整线路，提高运行效率。预警电梯故障，有助于电梯的预防性维护。
1.智能电梯控制系统简介目前，电梯智能控制系统已得到广泛应用。它是一个独立于电梯本身控制系统的智能系统，配置时不需要电 改变梯控系统线路，在电梯手动控制操作部位提供适当的服务 对于安装空间，电气线路采用接插件连接，非常方便。该技术不会改变电梯 工作程序，通过控制电梯的使用权限来使用和管理电梯。因此，该系统适用于投入使用前后各种情况下的电梯配置系统后，可通过大厅外呼叫刷卡、轿车指令刷卡、内外结合刷卡 卡片、无刷卡乘梯系统、密码系统、指纹系统、手机刷卡系统、访客系统、VIP系统、用户面部身份识别系统、电力载波系统、电力载波系统 梯子远程监控系统等指令实现人员对电梯的使用控制。鲁邦通梯控制系统：https://www.robustel.com.cn
2.智能电梯控制系统的优点
(1) 延长设备使用寿命，减少故障。防止麻烦、闲置和儿童 无使用权限人员无法使用电梯，减少了电梯部件无效运行造成的磨损。
(2) 实现设备科学管理。通过注册和发送用户使用权限 通过使用权限的放置和管理，用户可以独立使用电梯，实现科学管理和公平收费。
(3)提高安全性。防止闲散人员通过电梯进入控制区，减少治安事件的发生。
(4) 提高电梯的使用效率。电梯只对有使用权限的人员开放， 提高了电梯的工作效率。
(5) 节能环保。通过减少电梯的无效运行，可以节约电能。
3.电梯智能控制系统分析分析
3.1 IC卡电梯控制系统，鲁邦电梯控制系统
(1)ic卡电梯控制系统的类别
主要由大厅外呼刷卡、轿内指令刷卡、内外结合刷卡、免费 由刷卡乘梯系统组成。
1轿内指令刷卡，每部电梯在轿厢内安装一个内呼叫控制 通过持卡人刷卡，系统将根据设定的程序自动启动相应的操作指令，并将乘客送到指定的楼层。没有卡的人可以进入轿厢，但没有卡 启动电梯运行指令。
2厅外呼刷卡安装在每个楼层的外呼处，每个楼层都有一个电梯 呼叫控制器，通过持卡人的信用卡，向电梯控制系统发送指令，呼叫按钮功能待命，呼叫电梯到达指定楼层或打开电梯门（电梯） 与刷卡人在同一楼层时)，无卡人不能进入轿厢乘梯。
3通过卡和控制，免刷卡乘梯系统是上述功能的升级版本 电磁感应在一定距离内，用户只需将卡带放在身上，无需将卡对准控制器即可自动感应刷卡，可称为“解放双手技术”。
4内外结合刷卡，每层外呼安装外呼控制 内呼控制器安装在轿厢内，持卡人需要在进入轿厢和控制电梯前刷卡内呼控制器。
(2) IC卡电梯控制系统的功能和特点
a 控制系统采用无源节点连接，与原电梯系统完全隔离 它会对电梯的原始性能产生任何影响。当消防信号输入或控制系统断电时，控制系统将自动分离，电梯将恢复正常使用。
b 控制层数功能：每台电梯控制器最多可控制4台电梯 通过扩展，每个电梯控制扩展板最多可以控制16层。 电梯控制器最多可控制64层。
c 采用RS485联网，确保整个系统的安全可靠性，有利于整个系统的统一管理。
d 卡功能：电梯系统采用非接触式1C卡，当卡丢失时 在管理软件上挂失或补卡很方便，防止卡丢失被非法用户捡起后非法使用。
e 安全功能：电梯系统完全符合安全产品规范 类型结构设计，即读卡部分与电梯控制部分分离。当与管理主机失去通信异常时，电梯系统中的事件服务器可以通过 在不影响任何操作的情况下，将保存在事件服务器中的信息脱机。电梯控 制器与电梯本身系统采用无源接触(干接触)连接，两者完全隔离，不影响电梯原有性能。
f 时间限制功能：使用电梯时，不同的人可以设置不同的信用卡 有效时间，超过允许时间后刷卡将被视为无效。例如：用户A刷卡 早上8会设定有效时间: 00到晚上18: 在此期间，用户A可以正常 加班后将禁止使用电梯。
g 临时卡功能：经管理中心授权，可提前设置不同权限的临时卡 卡(临时卡一般设置在受访者楼层)，管理人员在客户拜访时提供 临时卡并记录客户的详细信息，客户离开时收回卡，所有临时卡进出都有详细记录。
h 权限功能：使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每次 经授权，进入电梯的人可以进入指定区域或楼层，用户可以刷 激活卡后相应权限的楼层按钮，用户可选择楼层。
i 管理软件功能：智能电梯控制系统软件平台采用模块化设置 它的界面基本上是图标按钮显示的，操作简单，大部分系统设置、数据采集等操作只需使用鼠标在界面上轻击按钮即可完成。 其管理功能强大，可实现电梯运行状态的实时监控。
j 故障隔离功能：电梯控制器提供常开、常闭干接点输出，一般采用常开干接点连接法。当电梯断电或故障时，以确保电源 当电梯处于静止状态时，梯内人员安全，所有输出节点自动断开。
k 断开IC卡电梯控制系统电源后，1C卡电梯智能控制系统 系统停止工作，电梯恢复为普通电梯，确保电梯在紧急情况下紧急使用；1C卡电梯智能控制系统将自动运行 管制电梯。
(3) 鲁邦通梯控制系统由IC卡电梯控制系统组成
IC卡、发卡器、呼梯控制器等1C卡呼梯电梯控制系统， 电梯读头、管理软件、智能数据采集器和管理计算机。
a 非接触式1C卡:国际通用S50卡。读卡类型为任 意大利C卡，ID卡，取决于读卡器的类型。
b 发卡机：一般一个物业管理办公室配备一个或多个 发卡器。计算机通过RS232连接，管理软件通过它将卡的权限和其他信息写入系统。
c 电梯读头：安装在电梯轿厢内的电梯操作面板上，读卡器 通过射频信号与1C卡进行近距离通信，并提取1C卡上的芯片 供能，系统通过读卡器识别1C卡。
d 电梯控制器：IC卡控制器的主要控制模块，用于接收、识别、处理1C卡信息，并控制电梯电梯按钮；控制器 与电梯采用干接触连接，因此1C卡系统与电梯本身无电 气体连接，安全可靠；并且在特定条件下(如电梯维修、火灾报警) 控制器还可以解除对呼梯按钮的控制。
e 智能数据采集器是管理软件和电梯控制器之间的数据采集器 根据交换载体，自动识别设备，自动完成数据交换和LED闪烁提示，无需人工操作。
f 管理计算机：安装系统管理软件，是系统管理和信息处理 中心。系统管理软件具有较强的数据操作功能，对卡发行、修改权限、丢失、通行记录统计等数据进行处理和总结 中完成。
3.2指纹系统
指纹系统采集指纹模板并通过使用者的指纹进行记录 通过收集指纹库的一致性，获得电梯的使用权限。指纹系统由指纹采集器、外呼控制器、内呼控制器、联动器、分层选择器等组成。 指纹库可以通过管理软件增减更新。
3.3密码系统
密码系统通过密码键盘输入密码指令获得电梯使用权， 如果不能输入正确的密码，则不能使用电梯。该系统由密码和内呼控制器组成，用户可以根据自己的需要注册和修改密码。鲁邦通梯控制系统
3.4访客系统
访客系统配合楼层控制器，根据一定楼层数安装访客控制器，与视觉对讲系统联动。当访客通过视觉对讲呼叫到达工业时
⑥记录功能：电梯系统具有综合事件记录保存功能，可记录 记录的事件类型为：正常刷卡事件和异常刷卡事件。每个事件都详细记录了人员姓名、刷卡时间等信息。结合计算机，可以针对具体事项 情况的发生时间与负责人进行查询，落实责任。
⑦延迟释放功能:用户刷卡后必须在规定时间内(1)255s 设置)按下楼层按钮，按钮自动释放，防止非法用户非法使用 法使用电
业主操作访客按钮后，访客信息通过访客控制器发送到楼层控制器，楼层控制器自动打开当前楼层，访客可以乘电梯到业主楼层，楼层打开时间可以根 根据用户需要在一定范围内设置，实现客人的访问或互访功能，无需离开家。
3.5用户面部识别系统
将计算机图像处理技术与生物统计学原理相结合的用户面部识别系统， 利用计算机图像处理技术从视频中提取肖像特征点，利用生物统计原理进行分析，建立数学模型，识别和比较人员，使符合预设肖像特征点的人员获得电梯 使用权限。人脸识别技术包括人脸检测、人脸跟踪、人脸比较三个部分。
3.6 VIP系统
在上述信用卡功能的基础上，VIP贵宾卡比普通卡用户更优先。当普通用户卡和VIP贵宾卡同时使用时，电梯优先到达VIP贵宾卡呼叫楼层，如VIP贵宾卡 普通用户卡的指令只有在卡用户操作完成后才能正常执行。
3.7电力载波系统
电力载波系统采用电力载波通信方式，通过楼内原有电源线进行信号传输 本低，使用方便。
该系统可以实现两个功能：室内智能电梯和访客智能电梯。
访客智能派梯：访客来访时，业主应答并为访客打开单元门后，按智能派梯按钮， 电梯自动停在一楼。同时，业主住的楼层按钮解锁。访客进入电梯后，可直接按钮到业主住的楼层（其他楼层无权限）。
室内智能电梯：业主外出时，先按下家中的智能电梯按钮，电梯自动向业主移动 停在楼层，业主出门乘梯时，电梯已提前到达楼层，有效减少了业主等梯的时间。
3.8电梯远程监控系统
电梯远程监控系统主要由数据采集系统、调制解调器、公共电话网络和方向组成 控制中心由监控界面服务中心的计算机四部分组成，采用传感器收集电梯运行数据，通过微处理器实现综合电梯管理平台。鲁邦电梯控制系统
电梯子远程监控系统可实现以下功能：
a 自动识别和报警故障；
b 电梯日常维护记录管理；
c 记录电梯正常运行参数；
d 远程操作控制电梯部分功能；
e 记录和统计故障。
电梯远程监控管理技术的应用，提高了电梯使用的安全性，为电梯售后服务 管理为提高售后服务质量和效率提供了良好的平台。对于大型社区、医院、办公楼等群控电梯，控制系统可根据现场电梯呼叫指令的分配情况进入 调整线路，提高运行效率。预警电梯故障，有助于电梯的预防性维护。
广州鲁邦通物联网科技股份有限公司成立于2010年，致力为行业客户提供软硬件结合的5G+工业互联网平台解决方案，通过设备物联、机器人乘梯、设备售后管理系统、电梯物联网等产品和服务，助力电梯及特种设备、医疗设备、机器人、环保设备、环卫设备、电力设备和水务设备等工业客户进行后市场服务的数字化转型，降本增效，开启利润增长的第二曲线。
