YPVF日立电梯培训资料2

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一 YPVF 型电梯使用的五块基本电路板：
 INV-MPU：微电脑基板
 INV-FIO：接口板
 INV-ACR：电流调节板
 INV-BDC：基极驱动板
 INV-SDC：串行通讯板
YPVF 型电梯使用的五块基本电路板的系统框图如图所示 1 所示
1、微电脑基板 INV-MPU
YPVF 电梯控制系统通过微电脑板通过微电脑板 MPU 实现电梯集选控制、速度控制和特殊控制。板上
有两块 CPU（主 CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副 CPU：M68000，48K EEPROM，
8K RAM），4×4 键盘和 LED 发光二极管显示。
对 MPU 板、各插座及指示灯说明如下：
1)插座功能:大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等等，具体功能如下
 FA：负载补偿控制电路板 INV-AD 连接，将负载反馈信号传输到副微机；
 FD：将 FIO 从板上传来的信号进入计算机；
 FB：从而将电脑发生的信号传输到 FIO 板；
 FL：制造商通过此插座与主微机连接；
 FF：从微机发出的信号传输到 INV-ACR；
 FC：将存储器连接到备用电池，使其连接到备用电池 RAM 断电后仍能保存有效数据；
 FG：将控制系统连接到旋转编码器；
 FH：用于轿厢通信；
 FK：声合成电路(使用较少)。
2） 主副微机：在 MPU 板前左上角配有主微处理芯片 M6802 以及存储芯片 6116。
主微机的主要任务是负责电梯的集选控制，实现各种特殊功能、运行控制、召唤和车内指令管
理学、开关门控制等；副微处理芯片为 16 位芯片 M68000，运行速度比主微机快，主要是电梯
速度控制操作。
3） EEPROM 存储器：存储器的最大特点是在施工现场可以对电梯的参数或程序进行处理
变更和调试。而不是像 EPROM 存储器必须在写入前用紫外线擦除，主要用于存储电力
梯子运行提升楼层高度数据等。
4)操作盘:装备 4×4 键盘和按键 LED 显示器。电梯的主要部件可以通过键盘和显示器随时检查。
参数，如：
 查询故障；
 显示累计运行时间；
 在机房设置呼梯登记；
 机房进行维修运行；
 写入楼层测高数据；
 检查各种电梯参数；
 设置专用操作等。
5)发光二极管的意义:
 M.WDT——实时监控主微机硬件和软件的工作。任何一方的故障都会导致故障 M.WDT 灯
熄灭，电梯不能继续工作；
 S.WDT——监控副微机的软硬件工作；
 SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮；
 HALT——软件暂停指示灯，正常工作时此灯不亮；
6）SDA 串行通信数据适配器
SDA 发光二极管表示它是否正常工作。SDA 电梯机房控制柜电梯串行通信数据适配器
脑板与轿厢控制之间的数据通信，并联电梯间的通信，以及电梯出厂数据的写入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 为计算机 MPU 输入输出接口缓冲器与外部设备接触，以确保电梯控制系统
隔离和驱动正常通信和可靠运行起着重要作用。
输入信号：包括外部召唤和接触信号 FIO 送入 MPU。经特殊混合集成电路隔离；
输出信号：FIO 采用晶闸管或数字功率门阵列驱动继电器、接触器和开关门动作
成电路。
与安全有关部门的信号，FIO 一旦主副微机收到不同的内容，分别送主副微机，
立即停止控制电梯的运行。
接口板 FIO 作用及组成简介如下：
1)板上各插座的功能:共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九个插座，每个插座
其作用如下：
 FA：向 MPU 板输出信号（OUT）；
 FB：从 MPU 板输入信号（IN）；
 FC：与门控制器连接，接触器(15B-闸门驱动接触器；10T-操作接触器)等
关的信号；
 FD：用于密码控制的召唤按钮(很少使用)
 FE：按钮中的连接按钮和指示为电路；
 FF：地板指层灯、方向灯、满载和停止信号灯（OUT）；
 FG：输入终端保护等开关（IN）
 FH，FJ：接触信号和安全开关信号（IN）；
2）指示灯：FIO 板上只有一个指示灯 40G，表示轿厢门的开闭。40G 灯亮表示轿
门和厅门已关闭；
3)门控制电路:板右上角有开关门可控硅电路，开关控制门。
3、电流调节板 INV-ACR
电流调节板 ACR 将霍尔器件 HCT 电流互感器测量的电机 U 相、V 给出相电流和副微机
比较电流指令，通过比例积分构成驱动电流的闭环调节，然后产生 PWM 波送基的脉宽调制
极驱动板 BDC。作为逆变器中晶体管开关的控制信号，该部分还具有停电检测、过电流和过电流
电压、再生回路检测等功能。
ACR 板主插座有：
 FA：脉冲关是基极触发的 BDC 板（OUT）
 FB：从霍尔电流互感器采样和反馈的电机电流反馈信号（IN）；
 FC：与微电脑板 MPU 的信号连接（IN/OUT）
4、基极驱动板 INV-BDC
基极驱动板 BDC 将 ACR 板送来的 PWM 开关触发信号放大，直接驱动逆变器功率晶体
体管。驱动电路采用专用集成模块。
此外，板上还有过电压检测电路、欠电压检测电路和再生晶体管驱动电路。检测信号发回
ACR 触发保护板，同时发送 MPU 板材分板，处理。
基极驱动板 BDC 主要插座有：
 FA：来自 ACR 触发脉冲信号和输入触发板 BDC 板的过电压信号和再生信号；
 MA，ME，MK：输入电压由三相变压器获得；
 MF，MG，MJ：大功率晶体管输出控制逆变器；
 MH：驱动再生晶体管；
5、串行通信板 SDC
SDC 板安装在轿厢顶部，负责将轿厢内的信号传输到电梯机房的控制柜，同时发送控制柜
相关信号传输到轿厢；负责控制柜和 SDC 通信板的是 MPU 板。
板中使用的主要部件仍然是 SDA 在时钟触发的情况下，大规模集成电路采用自动地址扫描，
地址计数器自动计数，收集和分配有用的数据。数据传输采用全双工串行通信。正确
数据送移位寄存器转换为并行数据；随着扫描地址的变化，轿厢送控制柜的数据产生选择通信号
每个输入口数据读入相应的发送信息存储器 RAM，当川脉冲控制下移位成串行数据时，添加
地址数据和同步字符构成标准串行信息，从交易变波转换为 S01、S02 输出，通过变压器隔离
送控制柜。
板上的输入信号采用电气隔离；输出信号由固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。
整个板不需要编程，全部由硬件组成。
板上的主要插座有：
 FA：20%，110%负载开关输入；
 FB：安全钳开关 SCS 中继信号；
 FC：门区传感器中继信号；
 FD：输入轿顶上下检修按钮；
 FF：车内维修运行开关输入及车顶蜂鸣器驱动；
 FH：驾驶员操作相关按钮、急停开关、消防开关等输入；
 FJ：关门极限、50%载重开关、轿顶维修开关输入；
 FK：开关门按钮及按钮灯输入/输出；
 FM：中继轿门门锁开关信号；
 FN：与控制柜 MPU 板通信；
 FP：中继安全窗、安全触板等信号；
 FS：到站报警信号；
 FT：输入开门极限开关信号；
 FU，FV；输入输出汽车按钮和按钮灯；
 FW：轿内指层灯控制；

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