摘要：本文面向 IIoT 架构师，深度解析 AGV 梯控的架构解耦实践。我们探讨了 EC6200 如何通过自主电梯调度核心算法、非侵入式采集和高可靠性通信，实现跨楼层物料搬运自动化，解决垂直物流的效率瓶颈。
导语：AGV 梯控的本质是 OT（电梯）与 IT（AGV 调度）的高效、安全通信与解耦。要实现多楼层物料搬运的自动化，架构设计必须确保安全隔离和多机协同。
AGV 梯控的 IIoT 架构：多机调度与非侵入式解耦实践
一、 架构挑战：电梯安全与 OT/IT 解耦
1. 安全红线（OT侧）：必须采用非侵入式采集，实现无损安装，不触碰电梯控制。
2. 协议解耦（IT侧）：AGV 调度系统通过API向梯控网关发送指令，实现与电梯状态信息的解耦。
二、 效率核心：边缘调度与多机协同算法
1. 调度核心算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法，管理多梯调度、多机乘梯和排队管理.
2. 通信协议：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），兼容多品牌 AGV.
3. 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达.
三、 方案优势：提升整厂物流效率
AGV 梯控方案的成功落地，直接带来了物流效率的爆发：
● 物料流无缝衔接：实现多楼层物料搬运的自动化和无缝衔接.
● 运维简化：EC6200 具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力，简化了长期运维.
常见问题解答 (FAQ)
● 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
○ 答：通过外部传感器采集状态，实现免破线无损安装，确保电梯的核心控制系统不受影响.
● 问题2：多机调度解决了什么问题？
○ 答：解决了多台 AGV 抢占电梯资源、排队等待时间过长的问题，极大提升了物流效率.
● 问题3：AGV 梯控方案的高可靠性如何保障？
○ 答：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达.
总结：鲁邦通 AGV 梯控方案以 EC6200 为核心，通过非侵入式技术和边缘调度核心算法，实现了 AGV 多楼层物料搬运的自动化，是实现整厂自动化和物流效率提升的关键。
