摘要：本文面向 IIoT 架构师，深度解析巡检机器人的自主乘梯方案架构。我们探讨了 EC6200 如何通过非侵入式采集、边缘调度核心算法和高可靠性通信，保障立体化安防与巡检的实施，实现无人化、全场景覆盖.
导语：巡检机器人实现立体化安防与巡检，本质是电梯 OT 与机器人 IT 的安全通信与解耦。架构设计必须确保安全隔离和高可靠性，以消除高危领域的巡检盲区。
巡检机器人的 IIoT 架构：非侵入式采集、边缘调度与立体化安防
一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦
巡检机器人实现立体化安防与巡检，必须解决两大架构挑战：
1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装 。
2. IT/OT 通信解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
二、 核心原理：边缘调度实现多机协同
巡检机器人的调度效率核心在于边缘调度：
1. 调度算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯和排队管理 。
2. 状态自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力，提高调度精准度.
3. 高可靠性通信：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达.
三、 价值落地：立体化安防与垂直领域应用
自主乘梯方案的价值在于赋能立体化安防与巡检：
1. 高危巡检：适用于电力、石化等高危领域，消除人工巡检的风险和盲区.
2. 人机安全：支持轿厢内的人员识别和人机混用模式，保障人机安全并存.
常见问题解答 (FAQ)
● 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
○ 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装，确保电梯的核心控制系统不受影响.
● 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
○ 答：自主电梯调度核心算法，用于管理多机排队、派梯和解决人机混用模式下的冲突.
● 问题3：高可靠性如何保障？
○ 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达.
总结：鲁邦通机器人梯控系统的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为立体化安防与巡检的规模化落地提供了安全、高效的基础设施。
