摘要：本文面向 IIoT 架构师，深度解析清洁机器人的多楼层全自动清洁架构。我们探讨了 EC6200 如何通过非侵入式采集、自主电梯调度核心算法和高可靠性通信，保障逐层自动消杀作业的实施，提升清洁服务效率。
导语：机器人梯控的本质是 OT（电梯）与 IT（清洁机器人任务系统）的安全通信与解耦。要实现多楼层全自动清洁，必须建立一个既能高效指挥电梯，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构。
机器人梯控：非侵入式技术、边缘调度与多楼层全自动清洁的架构实践
一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦
清洁机器人实现多楼层全自动清洁覆盖，必须解决两大架构挑战：
1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装.
2. IT/OT 通信解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供清洁机器人调度系统通过 API 调用.
二、 核心原理：边缘调度实现效率提升
清洁机器人的效率核心在于边缘调度：
1. 调度算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法 ，管理清洁机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯和排队管理.
2. 状态自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力, 提高调度精准度.
3. 兼容对接：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），兼容多品牌机器人.
三、 价值落地：全自动清洁覆盖与高可靠性
多楼层全自动清洁的价值在于赋能智慧楼宇应用：
1. 路径自动化：调度软件支持业务流程灵活优化 ，实现逐层自动消杀作业.
2. 高可靠性保障：通过 全井道信号覆盖 和网络备份 , 保障调度指令的即时送达.
3. 工业级设计：EC6200 满足宽电源输入范围和高电磁兼容性（EMC）, 确保长期稳定运行.
常见问题解答 (FAQ)
● 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
○ 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装 , 确保电梯的核心控制系统不受影响.
● 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
○ 答：自主电梯调度核心算法 ，用于管理多机排队、派梯和解决任务冲突.
● 问题3：高可靠性如何保障？
○ 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和工业级硬件设计.
总结：鲁邦通 EC6200 机器人梯控方案的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度实现 OT/IT 解耦。这为清洁机器人的多楼层全自动清洁覆盖提供了安全、高效的基础设施。
