摘要：本文面向 IIoT 架构师，深度解析医疗配送机器人的自主乘梯解决方案架构。我们探讨了 EC6200 如何通过非侵入式采集、自主电梯调度核心算法和高可靠性通信，保障跨楼层自主调度的安全性和效率，实现院内物流效率升级。
导语：医疗配送机器人的垂直运输，是医院 IT 系统（任务调度）与电梯 OT 系统（控制）的安全通信与解耦问题。架构设计必须确保安全隔离和高可靠性，以消除感染风险。
医疗配送机器人梯控的 IIoT 架构：非侵入式、边缘调度与安全隔离
一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦
医疗配送机器人实现自主乘梯解决方案，必须解决两大架构挑战：
1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装。
2. 感染控制：要求实现全程无接触配送。
二、 核心原理：非侵入式采集与状态解耦
机器人梯控系统通过非侵入式采集，实现了电梯状态的彻底解耦：
1. 非侵入式采集：采用外部传感器和模块，实现免破线无损安装，获取电梯运行状态和楼层信息。
2. 自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力，无需依赖电梯厂商提供协议细节。
3. OT/IT 解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
三、 边缘调度：实现精准送达与多机协同
医疗配送机器人的效率核心在于边缘调度：
1. 调度核心算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯和排队管理。
2. 通信协议：支持平台 API 对通和硬件直连（MQTT/HTTPS），保障药品/标本指令的即时送达。
3. 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达。
常见问题解答 (FAQ)
● 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
○ 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装，确保电梯的核心控制系统不受影响。
● 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
○ 答：自主电梯调度核心算法，用于管理多机排队、派梯和解决人机混用模式下的冲突。
● 问题3：高可靠性如何保障？
○ 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达。
总结：医疗配送机器人的自主乘梯解决方案，以非侵入式技术为基础，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为医院院内物流的无接触配送提供了安全、高效的基础设施。
