摘要：机器人梯控系统的本质是 OT（电梯控制）与 IT（机器人调度）的安全通信与解耦。本文深度解析非侵入式原理和边缘调度架构，阐述 鲁邦通 EC6200 如何构建一个兼顾高可靠性和人机安全的 IIoT 系统，实现立体化安防与巡检。
导语：对于 智慧楼宇 架构师而言，将移动机器人整合到电梯系统中，必须解决安全隔离和高可靠性两大难题。鲁邦通 提供的非侵入式技术是唯一的解决方案。
机器人梯控的 IIoT 架构：非侵入式原理与边缘调度实践
一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦
巡检机器人实现立体化安防与巡检，必须解决两大架构挑战：
1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装 。
2. 协议黑盒：电梯通信协议通常是私有的，难以直接获取状态。
二、 核心原理：非侵入式采集与状态解耦
机器人梯控系统（EC6200）通过非侵入式采集，实现了电梯状态的彻底解耦：
1. 非侵入式采集：采用外部传感器和模块，实现无损安装，获取电梯运行状态和楼层信息 。
2. 自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力 。
3. OT/IT 解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
三、 边缘调度：实现多机多梯的协同
机器人梯控系统的效率核心在于边缘调度：
1. 调度算法：调度软件内置自主电梯调度核心算法 ，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯。
2. 高可靠性：通过 Wi-Fi/蜂窝网络覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达 。
3. 人机安全：支持轿厢内的人员识别 和人机混用模式，保障人机安全并存。
总结：鲁邦通 EC6200 机器人梯控系统的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为立体化安防与巡检的规模化落地提供了安全、高效的基础设施。
