摘要：机器人梯控系统的本质是 OT（电梯控制）与 IT（机器人调度）的安全通信与解耦。本文深度解析非侵入式原理和边缘调度架构，阐述 鲁邦通 EC6200 如何构建一个兼顾高可靠性和多品牌兼容的 IIoT 系统。
导语：对于 智慧楼宇 架构师而言，选择机器人梯控产品，关键在于兼容性和自主学习能力。鲁邦通 EC6200 提供的非侵入式技术是解决电梯品牌壁垒的唯一解法。
机器人梯控的 IIoT 架构：EC6200 的多品牌兼容与自主学习实践
一、 架构挑战：协议耦合与 OT/IT 解耦
机器人梯控系统实现多品牌兼容，必须解决两大架构挑战：
1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装。
2. 协议黑盒：电梯通信协议通常是私有的，难以直接获取状态。
二、 核心原理：非侵入式采集与状态解耦
机器人梯控系统（EC6200）通过非侵入式采集，实现了电梯状态的彻底解耦：
1. 非侵入式采集：采用外部传感器和模块，实现无损安装，获取电梯运行状态和楼层信息。
2. 自主学习：系统具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力，实现多品牌兼容。
3. OT/IT 解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用。
三、 边缘调度：实现多机多梯的协同
机器人梯控系统的效率核心在于边缘调度：
1. 调度算法：调度软件内置自主电梯调度核心算法，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯。
2. 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达。
3. 兼容性：支持多品牌机器人和多电梯品牌兼容 。
总结：鲁邦通 EC6200 机器人梯控系统的 IIoT 架构，以非侵入式采集和自主学习为起点，实现了多电梯品牌兼容和高扩展性。
