智能机器人蓝牙通讯乘梯解决方案

智能机器人蓝牙通信梯解决方案


机器人越来越广泛地用于代替劳动力，如清扫、服务、送餐、检查等；机器人如何自动呼叫电梯，并将电梯呼叫到当前楼层？当电梯到达时，机器人如何判断开门到位？还是正在关门？机器人要上楼，左右电梯同时上下到达。机器人如何选择正确的电梯进入？进入电梯后，如何选择楼层，到相应的楼层？机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？

机器人蓝牙连接发送指令实现电梯呼梯：
(1)电梯外，机器人通过蓝牙连接发送指令鲁邦通梯控制系统，系统自动点亮上下按钮，实现电梯功能。
（2）当电梯到达当前楼层时，鲁邦电梯控制系统会自动向机器人发送当前电梯运输状态的信息，如上下、开门、关门等，使机器人能够选择正确的电梯进入。


机器人蓝牙连接发送指令，实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通过蓝牙连接发送给鲁邦通梯控制系统。系统自动点亮相应的楼层按钮。例如，如果发送到6楼的指令，6楼的按钮将自动点亮，电梯将机器人送到6楼。
(2)电梯中途停靠开门，鲁邦通梯控制系统实时将当前电梯停靠楼层数发送给机器人，避免机器人提前出电梯。




蓝牙机器人乘梯流程说明
（1） 当机器人到达电梯门附近时，蓝牙连接到鲁邦通外呼按钮控制板，并发送梯外呼叫指令。根据机器人发送的指令数据，鲁邦通梯控制系统点亮当前楼层的按钮或按钮；


（2） 机器人开始向鲁邦通梯控制系统发送阅读电梯运行状态指令。建议每秒获得一次，以判断运行方向、当前楼层和开门状态。当运行方向是机器人的方向（向上、向下）时、停靠楼层是机器人目前的楼层，当门到位时，机器人可以开始进入电梯；


（3） 在进入电梯的过程中，机器人可以继续向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层的按钮指令，实现点亮开门按钮。建议每秒一次，直到机器人完全进入电梯；


（4） 机器人完全进入电梯后，蓝牙连接，向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，点亮要去的楼层按钮，发送后等待电梯自动关闭。不建议机器人发出关门指令。有些电梯可能没有防夹功能。


（5） 机器人蓝牙连接开始发送阅读电梯运行状态指令鲁邦通梯控制系统。建议每秒获得一次，以判断当前楼层和开门状态。当停靠楼层是机器人要去的楼层，门打开到位时，机器人可以开始离开电梯；


（6） 机器人离开电梯时，可以保存蓝牙连接，并继续向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，点亮开门按钮，每秒一次，直到机器人完全离开电梯。


鲁邦通机器人乘梯硬件优势
(1)电梯外呼梯点亮楼层上下按钮，电梯内乘梯自动点亮相应楼层按钮。
(2)鲁邦通梯控硬件设备安装采用强吸安装方式，无需破坏电梯钻孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按钮，需要切断线路进行现场接线，鲁邦通梯控制设备采用标准接线端子，拔插式安装。
(4)鲁邦通机器人乘梯系统可广泛应用于不影响电梯原有按键功能的各种品牌电梯。


梯控主控制器
(1)每台电梯安装在电梯按键面板后。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)标准排线拔插接线，安装方便。
(4)与机器人实时蓝牙通信，接收机器人指令，实现乘梯选层。




呼叫按钮控制板
(1)电梯:电梯外上下按键面板后，每层一套。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)每层设备串联。
(4)与机器人蓝牙连接


外呼联网控制器
(1)与机器人蓝牙连接，实现机器人梯外招梯
(2)串联或并联外呼按钮控制器485通信
(3)带网口，插网线与机器人TCP/IP通信或蓝牙通信


电梯状态检测箱
(1)实时检测电梯上下下行状态
(2)实时监控电梯开关门的状态
(3)实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测箱解决了机器人乘梯的以下问题：
a、电梯到了机器人怎么判断开门到位？或者电梯关门了(可能机器人还没进，有人按了关门按钮)？
b、机器人要上楼，左右电梯同时上下到达。机器人如何选择正确的电梯进入？

c、机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？